科目代碼、名稱：

812，控制工程基礎(chǔ)

專業(yè)類別：

□學(xué)術(shù)型■專業(yè)學(xué)位

適用專業(yè)：

機(jī)械工程（專業(yè)學(xué)位）專業(yè)

一、基本內(nèi)容

1、控制系統(tǒng)的基本概念

自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成；反饋控制原理及控制系統(tǒng)基本要求；控制系統(tǒng)基本概念；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與分類；反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成。

2、數(shù)學(xué)模型

機(jī)電系統(tǒng)微分方程的建立；控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念；建模方法及其轉(zhuǎn)化；方框圖表示法及其等效變換。

運(yùn)動(dòng)方程列寫；拉氏變換及反變換，拉氏變換解微分方程；傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖表示及等效變換、化簡(jiǎn)；脈沖響應(yīng)與階躍響應(yīng)；簡(jiǎn)單機(jī)械、電路、機(jī)電系統(tǒng)建模。

3、時(shí)域分析法

典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)響應(yīng)；系統(tǒng)穩(wěn)定性、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的時(shí)域分析；時(shí)間響應(yīng)求解；穩(wěn)定性判據(jù)；參數(shù)的穩(wěn)定域；穩(wěn)態(tài)性能分析及靜態(tài)誤差；動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)及二階單輸出系統(tǒng)的分析。

4、頻域分析法

系統(tǒng)頻域特性基本概念；繪制系統(tǒng)的尼氏圖和Bode圖；頻域分析方法；根據(jù)開環(huán)性能分析系統(tǒng)特性。

頻率特性函數(shù)；頻率特性函數(shù)的圖象；基本單元的頻率特性圖；復(fù)雜頻率特性Bode圖的繪制；閉環(huán)頻率與開環(huán)頻率特性函數(shù)的關(guān)系；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量；控制系統(tǒng)性能指標(biāo)關(guān)系與分析；根據(jù)開環(huán)頻率特性研究閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析。

5、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正

較為熟悉地掌握控制系統(tǒng)的校正理論。

二、考試要求

1、考試時(shí)間：180分鐘；

2、考試方式：閉卷；

3、總分：150分，其中基本概念題70分，分析設(shè)計(jì)計(jì)算題80分；

4、其它要求：考試自備作圖用具，如三角尺、量角器、圓規(guī)等。

三、主要參考書目

王積偉，吳振順．《控制工程基礎(chǔ)》，高等教育出版社，2010年第2版